直流有刷电机：启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单、结构相对比较简单、价格实惠公道。重点是价格实惠公道！价格实惠公道！价格实惠公道！而且它启动电流大，在低速时扭矩（旋转力）大，能带很重的负荷。但是由于碳刷和换向片之间有摩擦，所以直流有刷电机易产生火花、发热、噪音、对外界环境有电磁干扰，而且效率低、寿命短。因为碳刷属于损耗品，容易出故障，而且用一段时间需要更换。
直流无刷电机：由于直流无刷电机省去了碳刷，所以噪音小、不需要维护、故障率较低、常规使用的寿命长，而且运行时间和电压较为稳定，对于无线电的设备干扰要小。但是它的价格贵！价格贵！价格贵！
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